Comment programmer un LEGO Mindstorm

Les aspirants experts en robotique, ou les gens qui veulent en savoir plus sur la construction de robots Lego, l'amour essayer le Lego Mindstorms NXT ou NXT 2.0. Ces ensembles comprennent une multitude de pièces Lego Technic, une poignée de moteurs, les servos et des capteurs qui se connectent tous à un processeur, et un langage de programmation simple mais puissant. Cet ensemble vous met aux commandes d'une expansion robuste et laboratoire de robotique.

Choses que vous devez

  • Kit Lego Mindstorms
  • Ordinateur compatible
  1. Commencer

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      Assemblez votre robot Lego Mindstorms. Si vous ne disposez pas d'une puce ou une clé Bluetooth, il peut aider à construire un montage de la Brique NXT et fixer les capteurs, mais laisser la brique détaché pendant quelques minutes pendant que vous branchez la brique dans l'ordinateur.

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      Installez et exécutez le logiciel Mindstorms Workspace.

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      Tapez un nom pour votre programme. Vous pouvez appeler ça comme vous voulez, mais beaucoup de programmeurs allez donner un nom au programme sur la base de ce qu'ils veulent faire. Par exemple, "Avance."

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      Fermez le "Robo Centre" encadré en cliquant sur le bouton X, celui du bas dans le coin supérieur droit.

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      Cliquez sur le bouton central sur le coin inférieur gauche de l'écran. Il dispose de trois couleurs, formes rondes sur elle, et apporte la Palette Block.

    • Programmation

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        Créer une boucle en cliquant sur le bloc de flux, qui est orange avec un regard légèrement souligné à elle, et en choisissant l'option Boucle. Déposez la boucle suivante à la brique orange, à l'endroit marqué Démarrer. Cela crée une boucle sur l'écran, que vous pouvez modifier en cliquant sur le bloc. Réglez-le "illimité" ou choisir un numéro.

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        Cliquez sur l'icône d'action, un bloc vert avec une flèche sortant, et sélectionnez l'icône du moteur. Cliquez sur le bloc moteur, et mis en place. Choisissez le port de l'Automobile est attaché à, régler la vitesse et la durée du moteur.

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        Branchez la brique pour le câble USB, ou de localiser le biais de votre puce Bluetooth.

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        Cliquez sur le "Fenêtre NXT" bouton. Sur le panneau en forme de carré en bas à droite, tel est le bouton en haut à gauche. Cela fera apparaître la fenêtre de connexion. Si rien ne semble, cliquez sur le bouton Scan. Lorsque vous avez choisi la brique, fermez la fenêtre.

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        Cliquez sur le bouton Télécharger. Ceci est en dessous de la "Fenêtre NXT" bouton. Une fenêtre apparaîtra pour vous laisser savoir le programme se télécharge, et disparaîtra à vous faire savoir qu'il a fait.

    Conseils & Avertissements

    • Le programme décrit ci-dessus provoque moteur principal de votre robot de tourner indéfiniment. Expérimentez avec les autres paramètres, consultation à bord de l'aide du programme pour des fonctions plus complexes.
    • Les faisceaux de séquence représentent le flux du programme, le déplacement loin du point orange sur l'écran. Les poutres sont automatiquement ajoutées à chaque fois que vous ajoutez des blocs pour le programme, ou vous pouvez créer des faisceaux parallèles pour plusieurs actions simultanées en tenant "Décalage" avant de cliquer et faire glisser.
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