Pennsylvanie nécessite deux inspections annuelles des véhicules à moteur. En plus d'une inspection de sécurité du gouvernement fédéral, la Pennsylvanie a une inspection des émissions des véhicules à essence dans certains comtés. L'État cherche à protéger l'environnement en réduisant les émissions nocives des véhicules. Cependant, il offre une renonciation dans certaines circonstances quand une voiture ne passe pas l'inspection.