Un automate est un ordinateur logique programmable. Ceux-ci sont utilisés pour commander des machines. Le schéma de l'échelle est ce que le programme de l'automate est appelé. Il existe une ligne d'alimentation sur la gauche, l'autre à droite, et les barreaux qui relient les deux contiennent tous les dispositifs dans le système de commande. La phrase "diagramme en échelle" est utilisé parce que le résultat final ne ressemble à une échelle.