Leviers vous permettent d'appliquer une force d'entrée en un point de levier pour créer une force de sortie différent à un autre point sur le levier. L'effet de levier, qui est la force de sortie divisée par la force d'entrée, peut être supérieur ou inférieur à un, en fonction de vos besoins. La principale caractéristique d'un levier est le pivot, un point sur le levier maintenu stationnaire tandis que d'autres pièces se déplacent. Leviers de première classe ont le pivot entre les forces d'entrée et de sortie. Leviers de deuxième et de troisième classe ont le point d'appui à une extrémité. Avec leviers de seconde classe, la force d'entrée est au bout et la force de sortie proche de la fulcrum- avec leviers de troisième classe, l'inverse est vrai.