Dans les voitures modernes, l'ordinateur utilise des données provenant de divers capteurs pour déterminer la quantité de carburant et l'étincelle pour donner le moteur, assurant qu'il fonctionne correctement. Sur le côté de l'échappement, ces oxygène (O2), des capteurs qui détectent la quantité d'oxygène dans l'échappement, et indiquent à l'ordinateur comment pauvre ou riche du moteur est en marche sont. Si l'un des capteurs O2 sort, le moteur de la voiture ne sera pas fonctionner correctement.