Les marches escamotables sont une nécessité sur un RV, ce qui rend plus facile pour accéder à la RV à partir du sol. La plupart des étapes électriques pour les véhicules récréatifs sont fabriqués par la Société Kwikee. Si l'entretien approprié est utilisé sur ces étapes, ils vont durer pendant des années. Kwikee vend un produit appelé "Kwik-Lube," qui est une graisse pour lubrifier les points d'articulation. Le problème le plus commun avec ces étapes est qu'ils sont coincés dans la position rétractée.