Un avion a deux jeux de commandes pour la direction. Le joug, un petit volant monté sur une colonne qui se déplace d'avant en arrière, se trouve dans la plupart des avions modernes et contrôle le mouvement de haut en bas --- --- plongée et l'escalade et, lorsqu'il est utilisé avec les pédales du palonnier, se tourne vers la gauche et droite.
Dans les avions plus anciens, où le pilote est assis normalement dans le siège arrière unique et le passager du siège avant unique, il n'y a pas joug, mais un bâton, appelé le joystick, qui se déplace vers l'arrière et vers l'avant ainsi que vers la gauche et la droite. Comme le joug, le dos et de suite le contrôle des mouvements d'escalade et de la plongée et le mouvement vers la gauche et à droite avec les pédales de direction, contrôle tours.