Laisser le gigot d'agneau de se reposer sur le comptoir pendant 30 minutes pour l'amener à la température ambiante.
Préchauffer le four à 325 degrés F.
Frotter l'agneau avec l'huile d'olive et l'étaler avec l'ail. Sel et poivre comme souhaité.
Pierce l'agneau avec un couteau, créant des fentes sur toute la surface. Poussez un peu de romarin dans les fentes, puis étaler le reste de romarin sur l'agneau.
Placer le gigot d'agneau dans une grande rôtissoire. Cuire au four à 325 degrés jusqu'à ce qu'il soit ainsi fait comme vous l'aimez. Registres rares moyennes 145 degrés F sur un thermomètre à viande, moyenne est de 155 degrés, et bien fait est de 170 degrés. La température continuera à augmenter à mesure que l'agneau repose dans la prochaine étape, donc enlever quand ses encore quelques degrés inférieure à la température souhaitée. Le temps de cuisson sera d'environ 1 1/2 à 3 heures, en fonction de la taille du gigot d'agneau et le degré de cuisson désiré.
Retirer l'agneau dans un plat de service et couvrir d'une feuille d'aluminium. Laisser reposer pendant 10 à 15 minutes, ce qui en scellant le jus. Émincer et servir.